會騎腳踏車的機器人村田頑童亮相!
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2009-01-06 ‧
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會騎自行車的機器人:"村田頑童" (攝影:何善福)
據悉"村田頑童"身高約50厘米,體重約5公斤。出生在京都,星座是非常具有平衡能力的天秤座。興趣是騎車繞世界一周。
據介紹,關鍵技術在于配備在身上的兩個陀螺傳感器,其中一個陀螺傳感器的功能用于"姿勢控制"。另外,還有一個陀螺傳感器用于"導航"係統。除此之外,身上還配備有多個檢測周圍與路面情況的傳感受器,比如安裝在胸部的"超聲波傳感器",它負責監控行駛中的前進方向情況。 (攝影:何善福)
"村田頑童"騎著一輛自行車,但是卻能保持平衡,屹立不倒。這種"停止不倒"就是"村田頑童"的絕技之一。 (攝影:何善福)
騎單車走平衡木
騎單車走平衡木:運用多樣化的"尖端技術"通過配備在纖巧車身上的各種傳感受器、控制電路及軟件等,同時通過"無線模塊的"雙向通信功能",與"控制計算機"之間進行數據與指令的接收發送。並且,其頭部配備的CCD攝像頭,能將"村田頑童"以視線拍攝的影像,通過計算機監控與"圖像處理",即便是十分復雜的路線,同樣能輕松通行。
騎單車走"S"型平衡木
實際用途:應用于工業機器人,通過高速無線通信在工廠內用作無人搬送裝置等。應用于汽車的倒車雷達,GPS定位係統,TPMS等等。
Bicycling_Robot-Murata_Boy.flv (4.04 MB)
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